La poesía de Urondo es conocida por su fuerza emocional y su compromiso con las luchas populares. Sus obras exploran la injusticia social, la violencia política y la resistencia, capturando la esencia de un período convulso en la historia argentina. Entre sus obras más reconocidas se encuentran “Los pasos previos” (1963), “La patria fusilada” (1969) y “Milicos y guerrilleros” (1971), esta última una reflexión crítica sobre la violencia política en su país.